Управление шаговыми двигателями a4988
Драйвер A4988 к Arduino
Драйвер шагового двигателя A — предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями , работающими от напряжения 8 - 35 В и потребляющими до 2 А на каждую обмотку двигателя. Драйвер построен на базе одноимённого чипа A производства Allegro, он получил широкое распространение в роботостроении, станках ЧПУ, 3D принтерах и т. С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - Шаговые двигатели. На шине питания двигателя между выводами V MOT и GND рекомендуется установить электролитический конденсатор, как можно ближе к плате драйвера. Двигатель подключается следующим образом: провода первой обмотки подключаются к выводам 1A, 1B драйвера, провода второй обмотки подключаются к выводам 2A, 2B драйвера.
Есть пять вариантов дробления шага:. Для работы в режиме микрошага необходим слабый ток. На модуле A ток можно ограничить находящимся на плате потенциометром. Драйвер очень чувствителен к скачкам напряжения по питанию двигателя, поэтому производитель рекомендует устанавливать электролитический конденсатор большой емкости по питанию VMOT для сглаживания скачков. Подключение или отключение шагового двигателя при включённом драйвере может привести выходу двигателя из строя!
Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором.
